URL编码（百分号编码）是将URL中的特殊字符转换为%后跟两位十六进制数的形式。URL中只能包含ASCII字符，中文、空格、&、=等特殊字符必须编码。编码规则：空格→%20或+，中文→%XX%XX%XX（UTF-8）。URL解码是编码的逆过程，将%XX还原为原始字符。